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路试仪的构成

点击次数:   更新时间:19/06/04 15:00:06     来源:关闭分    享:

  在汽车等机动车检测行业中路试仪是一种便于携带的手持式设备,在现在社会中,人们经济发展快速,车辆也迅速增多,所以路试仪被广泛应用,那么对于路试仪的构成方式,我们做下具体了解。
  其中一部分为车轮姿态采集器,主要由MEMS微机械惯性导航模块、微处理器、无线蓝牙发送模块、采用专用夹具与车轮固定组成,每一个车轮安装一个车轮姿态采集器,其数量根据车轮的进行配备。车轮姿态采集器中的MEMS微机械惯性导航模块、车载姿态传感器包含包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘,温度传感器等传感器,可以用来测量汽车车体、车轮在三维空间中的角速度和加速度,通过内嵌的低功耗处理器输出校准过的角速度。
  另一部分为便携式主机仪表,主要由无线蓝牙车轮信号接收模块、微处理器、GPS通信模块、车载姿态传感器、踏板力采集模块、3G/GPRS通信模块、显示器、打印机、车载电源、车载电源充电器组成。
  通过改进的汽车运动状态卡尔曼滤波器算法进行数据结合,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维运动姿态数据,满足高动态情况下的汽车运动姿态测量,两个组成部分是路试仪目前为止准确的两个器械。
  根据上述对其两部分构成系统的运行来看,可以综合的算出车辆的速度、距离、位移等相关检测部分,其两部分的构成是成为路试仪被受欢迎的关键。
  小编:xin


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